主讲人：张艳婷

主讲人简介：

东华大学计算机科学与技术学院讲师，2015年、2020年分别于北京邮电大学获得工学学士、工学博士学位，2018-2019年于华盛顿大学（西雅图）进行联合培养。现从事人工智能、计算机视觉等方面的教学与科研工作。目前已发表十余篇国际学术会议或期刊论文。

讲座摘要：

在自动驾驶场景中，了解周围车辆的3D位置至关重要。本次讲座基于单目移动相机进行环境中车辆的位姿估计。通过对车辆进行关键点建模，探索车辆与地面的接触点，结合估计的地平面模型，可以对地面点进行3D几何反投影，进而实现车辆的3D定位。此外，结合一些优化方式也可继续提高定位精度。基于单目移动相机进行外部车辆的位姿估计是一个较有挑战性的课题。

时间：5月11日13：00

地点：1号学院楼140